10月13日，工信部正式發(fā)布由我國(guó)牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501: 2022 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary《道路車輛 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景 詞匯》。

工信部介紹，近年來，隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球的迅速興起，自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)成為各個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的重點(diǎn)工作方向。2018年4月，我國(guó)向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛委員會(huì)（ISO/TC22）提出自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景工作組（ISO/TC22/SC33/WG9）并擔(dān)任工作組召集人。

隨后，我國(guó)結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐，聯(lián)合德國(guó)、日本、英國(guó)、荷蘭、美國(guó)等二十余個(gè)國(guó)家的專家，圍繞自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景共同規(guī)劃了一系列國(guó)際 標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，包括ISO 34501場(chǎng)景詞匯、ISO 34502安全評(píng)估框架、ISO 34503設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、ISO 34504場(chǎng)景分類、以及ISO 34505評(píng)價(jià)與用例生成等。

ISO 34501是該系列中首個(gè)發(fā)布的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，主要規(guī)范了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍及條件等概念，明確了場(chǎng)景、動(dòng)靜態(tài)環(huán)境和實(shí)體要素之間的關(guān)系，并形成了包括功能場(chǎng)景、抽象場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景在內(nèi)的場(chǎng)景層次描述規(guī)則。

據(jù)了解，該標(biāo)準(zhǔn)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，滿足了行業(yè)在開展自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)工作時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化語言描述測(cè)試場(chǎng)景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運(yùn)輸?shù)雀黝愖詣?dòng)駕駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

下一步，工業(yè)和信息化部將組織中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司等相關(guān)單位，以國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)同步研究、同步制定為原則，充分發(fā)揮我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景豐富、技術(shù)創(chuàng)新活躍等優(yōu)勢(shì)，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)應(yīng)用及行業(yè)測(cè)試評(píng)價(jià)能力建設(shè)，持續(xù)提升我國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻(xiàn)度。

頂層引領(lǐng)+企業(yè)積極布局，中國(guó)自動(dòng)駕駛駛?cè)肟燔嚨馈?/span>

近年來，中國(guó)在對(duì)自動(dòng)駕駛的頂層引領(lǐng)和政策支持方面呈現(xiàn)出長(zhǎng)期穩(wěn)定、有序創(chuàng)新的特點(diǎn)，目前已發(fā)布10余項(xiàng)國(guó)家級(jí)政策，從數(shù)字交通、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展、智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)、道路測(cè)試等多角度保證自動(dòng)駕駛的全方向發(fā)展。

據(jù)悉，在自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地過程中，存在著多種技術(shù)路線的爭(zhēng)論，其中對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)L4以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，業(yè)界有著漸進(jìn)式和跨越式兩大派系，漸進(jìn)式主要以特斯拉、“蔚小理”等車企為代表，而跨越式則以谷歌Waymo、百度Apollo為代表。

目前大多數(shù)車企都選擇了漸進(jìn)式這條路線，就是從低等級(jí)的自動(dòng)駕駛逐漸過渡到高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，先期實(shí)現(xiàn)搭載L2級(jí)輔助駕駛功能量產(chǎn)車的交付。與此同時(shí)，車企通過“硬件預(yù)埋+軟件升級(jí)”的方式，在未來可以為車主遠(yuǎn)程升級(jí)更多的自動(dòng)駕駛功能。從目前的高速輔助駕駛今年下半年將擴(kuò)展到城市輔助駕駛，最后會(huì)邁向全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。

同時(shí)，這方面的監(jiān)管也正在逐步開綠燈，今年8月1日，深圳正式施行《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，讓自動(dòng)駕駛汽車上路有法可依。8月31日，國(guó)內(nèi)首條中心城區(qū)自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路在上海市浦東新區(qū)金橋正式啟用。據(jù)悉，這也是目前上海風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)最高的開放測(cè)試道路，總體被評(píng)為3級(jí)，最高4級(jí)。

車企方面也在積極推進(jìn)城市道路自動(dòng)駕駛的測(cè)試和落地，小鵬汽車上個(gè)月在廣州正式落地旗下全棧自研的國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)城市場(chǎng)景高等級(jí)智能輔助駕駛（簡(jiǎn)稱“城市NGP”）。近日小鵬G9在廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試的相關(guān)要求下，成功的通過了封閉場(chǎng)地測(cè)試，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試的在售量產(chǎn)車。理想汽車也表示，2025年將實(shí)現(xiàn)高速路和封閉路L4自動(dòng)駕駛。

相比于車企的逐步推進(jìn)，一些純技術(shù)型的企業(yè)則更傾向于跨越式路線，直接進(jìn)行L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，這其中最具代表性的場(chǎng)景就是自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi。

在國(guó)內(nèi)，北上廣深等多個(gè)城市已經(jīng)開通了Robotaxi的示范運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，包括百度在內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)獲準(zhǔn)可以向普通民眾提供Robotaxi服務(wù)。為了確保安全性，現(xiàn)階段大部分運(yùn)營(yíng)的Robataxi大都配置了安全員，以確保在緊急時(shí)刻或遇到特殊情況時(shí)，可以及時(shí)地人工接管車輛，保證駕乘人員的安全。今年4月，北京經(jīng)開區(qū)在國(guó)內(nèi)首次開放主駕無人示范運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)，百度率先推出“方向盤后無人”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，將安全員從主駕位置挪到了副駕位置上。

武漢和重慶則更進(jìn)一步，今年8月份，重慶和武漢發(fā)布了全國(guó)首批全無人駕駛商業(yè)化政策，允許自動(dòng)駕駛企業(yè)開展車內(nèi)完全無人的自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)，徹底取消安全員的設(shè)置。重慶、武漢雙城開展全無人駕駛商業(yè)化，意味著中國(guó)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了對(duì)美國(guó)的歷史性超越，中國(guó)無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)跑在了全球前列。